本发明公开一种智能控制钻孔地质参数测量装置,包括机架、通讯线缆、驱动机构、综合传感器和控制机构;驱动机构包括直流伺服电机、传动齿轮和滚筒,直流伺服电机的转轴上设有电机齿轮,电机齿轮与传动齿轮啮合,传动齿轮与滚筒啮合,直流伺服电机固定在机架上,由导线与控制机构连接,传动齿轮固定在机架上;通讯线缆一端固定缠绕在滚筒上,并与控制机构电气连接,另一端与综合传感器连接。本发明结构简凑、合理;实现数字智能控制钻孔地质参数测量装置,方便操作,快速测量钻孔地质参数,降低劳动强度,提高工作效率;MSP430F5529单片机利用分段式PID控制算法控制直流伺服电机,提升、下放传感器精准,保证钻孔地质参数测量的顺利进行,提高测量数据的准确性。
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