本公开涉及一种电子驻车辅助控制方法及冗余控制系统,应用于冗余控制系统,冗余控制系统包括:电子驻车控制系统、电子稳定控制系统以及电子助力刹车系统,电子驻车辅助控制方法包括:检测电子驻车控制系统是否失效;响应于电子驻车控制系统失效,获取电子驻车控制系统的失效状态;根据失效状态,得到目标冗余制动压力;根据目标冗余制动压力控制电子稳定控制系统和电子助力刹车系统提供驻车制动压力。本公开的方法实现了在电子驻车控制系统失效时,通过冗余控制方法实现驻车制动,避免驻车系统失效可能带来的驾驶安全问题。
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