矿用危险因素智能巡查机器人

1834 编辑：中冶有色技术网来源：安徽智慧矿山工程设计院有限公司

2021-12-30 13:35:52

权利要求

1.矿用危险因素智能巡查机器人，包括壳体（1）、红外摄像头（5）、天线（7）以及吊轨（14），其特征在于：所述壳体（1）内部背面固定安装有电路板（1001），所述壳体（1）基面中心处固定安装有控制面板（2），所述壳体（1）底端中心处固定安装有连接座（3），所述连接座（3）左右两侧固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）底端固定安装有红外摄像头（5），所述壳体（1）内部底端中心处固定安装有第一电机（301），所述壳体（1）右侧从上至下依次安装有警报灯（6）与天线（7），所述壳体（1）顶端固定安装有电动伸缩杆（8），所述壳体（1）顶端位于电动伸缩杆（8）内侧固定安装有电池箱（9），所述电池箱（9）顶端固定安装有无线充电板（10），所述电池箱（9）内部底端固定安装有蓄电池（901），所述电动伸缩杆（8）顶端从上至下依次连接有吊轨（14）、滑杆（13）、连接杆（11），所述连接杆（11）基面固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）背部输出端贯穿于连接杆（11）内部固定连接有主动轮（121），所述滑杆（13）内部前后两侧固定安装有转杆（15），所述转杆（15）外围从左至右依次套设安装有从动轮（17）与移动轮（16），所述从动轮（17）通过传动带（18）与主动轮（121）固定连接，所述滑杆（13）顶端固定安装有固定板（19），所述固定板（19）底端两侧固定安装有辅助支撑轮（20），所述吊轨（14）底端开设有滑道（141），所述吊轨（14）顶端中心处固定安装有无线充电线圈（142）。

2.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述壳体（1）基面设有扬声孔，壳体（1）基面左侧设有四组故障灯，且所述壳体（1）内部背面左侧从上下依次设有温度传感器、烟雾感应器、甲烷感应器、粉尘感应器。

3.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述电路板（1001）上集成5G芯片与WiFi6模块。

4.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述控制面板（2）上设有显示屏与控制按键。

5.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述第一电机（301）底端贯穿于壳体（1）底端与连接座（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述滑道（141）共设有两组。

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿安全技术领域，具体矿用危险因素智能巡查机器人。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等，采挖的煤矿洞内部危险较高通常面临高温、烟雾、瓦斯、粉尘等突发危险对施工人员造成极大的身体伤害，因此煤矿洞中的安全问题极为重要，通常采用各项仪器进行检测，但是无法做到流动性检测使检测效果较差，同时传统的检测设备不能无线连接外部显示，且信号传输速率差延迟高使检测到的问题到反馈存在一定的时间误差影响紧急事故指挥时间，因此需要矿用危险因素智能巡查机器人对上述问题作出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供矿用危险因素智能巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿用危险因素智能巡查机器人，包括壳体、红外摄像头、天线以及吊轨，所述壳体内部背面固定安装有电路板，所述壳体基面中心处固定安装有控制面板，所述壳体底端中心处固定安装有连接座，所述连接座左右两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定安装有红外摄像头，所述壳体内部底端中心处固定安装有第一电机，所述壳体右侧从上至下依次安装有警报灯与天线，所述壳体顶端固定安装有电动伸缩杆，所述壳体顶端位于电动伸缩杆内侧固定安装有电池箱，所述电池箱顶端固定安装有无线充电板，所述电池箱内部底端固定安装有蓄电池，所述电动伸缩杆顶端从上至下依次连接有吊轨、滑杆、连接杆，所述连接杆基面固定安装有第二电机，所述第二电机背部输出端贯穿于连接杆内部固定连接有主动轮，所述滑杆内部前后两侧固定安装有转杆，所述转杆外围从左至右依次套设安装有从动轮与移动轮，所述从动轮通过传动带与主动轮固定连接，所述滑杆顶端固定安装有固定板，所述固定板底端两侧固定安装有辅助支撑轮，所述吊轨底端开设有滑道，所述吊轨顶端中心处固定安装有无线充电线圈。

优选的，所述壳体基面设有扬声孔，壳体基面左侧设有四组故障灯，且所述壳体内部背面左侧从上下依次设有温度传感器、烟雾感应器、甲烷感应器、粉尘感应器。

优选的，所述电路板上集成5G芯片与WiFi6模块。

优选的，所述控制面板上设有显示屏与控制按键。

优选的，所述第一电机底端贯穿于壳体底端与连接座固定连接。

优选的，所述滑道共设有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一电机与红外摄像头、天线、滑杆、吊轨、滑道、移动轮以及辅助支撑轮，使用时，通过启动第一电机转动带动连接座转动从而使红外摄像头通过支撑杆进行持续旋转拍摄，能够无死角对矿洞内部情况进行拍摄反馈，同时第二电机启动使主动轮通过传动带带动从动轮转动使移动轮实现在吊轨内移动，同时辅助支撑轮能够有效在吊轨内起到支撑辅助移动的作用，避免部件之间产生摩擦无法正常移动，提高了装置的稳定性，同时通过移动轮带动装置在矿洞内进行移动能够更有效对矿洞内各个位置进行实时监控，使装置更加具有高效性。

2、本实用新型中，通过设置的电路板与警报灯、天线、电动伸缩杆、无线充电板以及无线充电线圈，设备操作者可通过天线与外部设备进行无线连接，由于电路板上集成的5G芯片与WIFI6模块，能够使无线连接更加快速，同时实现零延迟画面传输，在危险来临时能够第一时间发现进行安全撤离措施，同时设备内部的温度传感器、烟雾感应器、甲烷感应器、粉尘感应器检测到相应的危害物时警报灯立刻响起通过设备上的四组故障灯会根据相应的感应器发出的警报而亮起对应的故障灯提醒施工人员警报灯报警的危险种类，同时但设备电量块耗尽使通过电动伸缩杆向上收缩使无线充电板与无线充电线圈相接触实现无线充电功能，大大提高了装置的安全性与便携性。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型整体内部结构示意图；

图3是本实用新型吊轨底端示意图；

图4是本实用新型移动轮移动结构放大图。

图中：1、壳体；1001、电路板；2、控制面板；3、连接座；301、第一电机；4、支撑杆；5、红外摄像头；6、警报灯；7、天线；8、电动伸缩杆；9、电池箱；901、蓄电池；10、无线充电板；11、连接杆；12、第二电机；121、主动轮；13、滑杆；14、吊轨；141、滑道；142、无线充电线圈；15、转杆；16、移动轮；17、从动轮；18、传动带；19、固定板；20、辅助支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：矿用危险因素智能巡查机器人，包括壳体1、红外摄像头5、天线7以及吊轨14，壳体1内部背面固定安装有电路板1001，通过设置的电路板1001与警报灯6、天线7、电动伸缩杆8、无线充电板10以及无线充电线圈142，设备操作者可通过天线7与外部设备进行无线连接，由于电路板1001上集成的5G芯片与WIFI6模块，能够使无线连接更加快速，同时实现零延迟画面传输，在危险来临时能够第一时间发现进行安全撤离措施，同时设备内部的温度传感器、烟雾感应器、甲烷感应器、粉尘感应器检测到相应的危害物时警报灯6立刻响起通过设备上的四组故障灯会根据相应的感应器发出的警报而亮起对应的故障灯提醒施工人员警报灯6报警的危险种类，同时但设备电量块耗尽使通过电动伸缩杆8向上收缩使无线充电板10与无线充电线圈142相接触实现无线充电功能，大大提高了装置的安全性与便携性，电路板1001上集成5G芯片与WiFi6模块，壳体1基面设有扬声孔，壳体1基面左侧设有四组故障灯，且壳体1内部背面左侧从上下依次设有温度传感器、烟雾感应器、甲烷感应器、粉尘感应器，壳体1基面中心处固定安装有控制面板2，控制面板2上设有显示屏与控制按键，壳体1底端中心处固定安装有连接座3，连接座3左右两侧固定连接有支撑杆4，支撑杆4底端固定安装有红外摄像头5，壳体1内部底端中心处固定安装有第一电机301，通过设置的第一电机301与红外摄像头5、天线7、滑杆13、吊轨14、滑道141、移动轮17以及辅助支撑轮20，使用时，通过启动第一电机301转动带动连接座3转动从而使红外摄像头5通过支撑杆4进行持续旋转拍摄，能够无死角对矿洞内部情况进行拍摄反馈，同时第二电机12启动使主动轮121通过传动带18带动从动轮17转动使移动轮16实现在吊轨14内移动，同时辅助支撑轮20能够有效在吊轨14内起到支撑辅助移动的作用，避免部件之间产生摩擦无法正常移动，提高了装置的稳定性，同时通过移动轮16带动装置在矿洞内进行移动能够更有效对矿洞内各个位置进行实时监控，使装置更加具有高效性，第一电机301底端贯穿于壳体1底端与连接座3固定连接，壳体1右侧从上至下依次安装有警报灯6与天线7，壳体1顶端固定安装有电动伸缩杆8，壳体1顶端位于电动伸缩杆8内侧固定安装有电池箱9，电池箱9顶端固定安装有无线充电板10，电池箱9内部底端固定安装有蓄电池901，电动伸缩杆8顶端从上至下依次连接有吊轨14、滑杆13、连接杆11，连接杆11基面固定安装有第二电机12，第二电机12背部输出端贯穿于连接杆11内部固定连接有主动轮121，滑杆13内部前后两侧固定安装有转杆15，转杆15外围从左至右依次套设安装有从动轮17与移动轮16，从动轮17通过传动带18与主动轮121固定连接，滑杆13顶端固定安装有固定板19，固定板19底端两侧固定安装有辅助支撑轮20，吊轨14底端开设有滑道141，滑道141共设有两组，吊轨14顶端中心处固定安装有无线充电线圈142，整体装置结构简单，能够更有效对矿洞内各个位置进行实时监控，使装置更加具有高效性，同时实现零延迟画面传输以及安全报警时能够明确提示危险种类，且自行实现无线充电功能，大大提高了装置的安全性与便携性，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：通过第一电机301与红外摄像头5、天线7、滑杆13、吊轨14、滑道141、移动轮17以及辅助支撑轮20，使用时，通过启动第一电机301转动带动连接座3转动从而使红外摄像头5通过支撑杆4进行持续旋转拍摄，能够无死角对矿洞内部情况进行拍摄反馈，同时第二电机12启动使主动轮121通过传动带18带动从动轮17转动使移动轮16实现在吊轨14内移动，同时辅助支撑轮20能够有效在吊轨14内起到支撑辅助移动的作用，避免部件之间产生摩擦无法正常移动，提高了装置的稳定性，同时通过移动轮16带动装置在矿洞内进行移动能够更有效对矿洞内各个位置进行实时监控，使装置更加具有高效性，通过电路板1001与警报灯6、天线7、电动伸缩杆8、无线充电板10以及无线充电线圈142，设备操作者可通过天线7与外部设备进行无线连接，由于电路板1001上集成的5G芯片与WIFI6模块，能够使无线连接更加快速，同时实现零延迟画面传输，在危险来临时能够第一时间发现进行安全撤离措施，同时设备内部的温度传感器、烟雾感应器、甲烷感应器、粉尘感应器检测到相应的危害物时警报灯6立刻响起通过设备上的四组故障灯会根据相应的感应器发出的警报而亮起对应的故障灯提醒施工人员警报灯6报警的危险种类，同时但设备电量块耗尽使通过电动伸缩杆8向上收缩使无线充电板10与无线充电线圈142相接触实现无线充电功能，大大提高了装置的安全性与便携性，整体装置结构简单，能够更有效对矿洞内各个位置进行实时监控，使装置更加具有高效性，同时实现零延迟画面传输以及安全报警时能够明确提示危险种类，且自行实现无线充电功能，大大提高了装置的安全性与便携性，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。