本实用新型涉及地质勘探技术领域,且公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置,包括无人机,所述无人机的底部固定安装有电动液压缸,所述无人机的底部固定安装有侧挡板,所述电动液压缸的输出端固定安装有连接杆。该用于地质勘探的无人机采集装置,通过设置无人机,在进行样品采集的时候,先启动电动液压缸带动连接杆升起,从而拖动夹臂向侧挡板之间移动,由连接柱在通孔与第二滑槽之间移动,使导轮沿着第一滑槽移动,将夹臂向内侧合拢,而被夹臂抓取的样品在受到外部挤压后,沿着滚珠向夹臂之间或者夹臂外侧移动,最终样品被夹臂夹持住,然后再操控无人机将样品运回,达到了抓取效果好的目的。
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