本发明提供了一种球磨机负荷测量方法、装置、电子设备和介质,涉及磨矿技术领域,该方法包括:获取球磨机的振动信号数据和音频信号数据;对振动信号数据和音频信号数据进行特征提取,得到振动IMF分量特征数据和音频mfcc特征数据;获取预先训练好的多模态神经网络模型,将振动IMF分量特征数据和音频mfcc特征数据输入多模态神经网络模型(包括特征提取网络(振动信号CNN子网络和音频信号CNN子网络),以及与特征提取网络连接的两层全连接BP神经网络)中,得到球磨机负荷测量结果。本发明可以准确有效测量球磨机填充量,为球磨机的填充量的实时控制提供可能性,并且可以提高球磨机的工作效率,降低电耗和原材料消耗。
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