本实用新型涉及无损检测技术领域,具体为一种水下结构超声检测装备,包括船体与水下机器人,所述船体的内部设置有GPS定位系统与拖曳接超短基线收器UGPS100,所述船体的内部设置有若干根连接线,若干根所述连接线的底端均连接有第一水下定位信标,若干个所述第一水下定位信标均为与所述船体的下方。本实用新型通过建立水声、视觉、超声信号向三维空间中像素值的转换关系,并在不同位置,用不同信号生成的像素值表征结构损伤程度,最终的损伤像素图谱具备可变的分辨率,采用超声方法,检测水生植物、淤泥或其它遮蔽物覆盖的区域,并可以检测结构内部空洞,在大尺度上检测出损伤后,即刻终止检测,提高了检测效率。
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