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轮毂式道面自主检测机器人系统及检测方法

1325   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:04
本发明公开了一种轮毂式道面自主检测机器人系统,包括机器人本体和远程监控辅助系统,两者之间通过无线通讯方式传输信息,机器人本体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构,操作机构安装在机器人本体上,无损检测系统和操作机构相连,控制系统和操作机构电连接,控制系统和无损检测系统电连接;无损检测系统包括电阻率仪,操作机构包括伸缩机构,电阻率仪和所述伸缩机构相连,机器人本体的底部设有独立驱动转向装置。本发明还公开了一种道面检测方法。采用本发明的机器人系统能够实现智能化检测,由于无需人工驾驶,提高了检测安全性和检测数据的准确性;集成多种无损检测传感器于一体,可一次性实现路面及其内部状况的全面评估,检测效率大幅提升,也减少了对道路通行性的影响。
声明:
“轮毂式道面自主检测机器人系统及检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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