本实用新型提出一种自动化齿轮无损探伤装置,凹槽对齿轮件进行容置,环形凸缘对齿轮件进行有效限位,便于齿轮件放置、探伤检测和抓取,供应装置对探伤探头进行齿轮件供应,由第一机械手将齿轮件从供应装置上抓取并放置在输送装置上的放置装置上,由输送装置向下游输送一个工位与探伤探头相对应,由探伤探头对此齿轮件进行无损探伤检测,然后由输送装置向下游输送一个工位与第二机械手相对应,由第二机械手将齿轮件从放置装置上抓取并放置在出料槽中。而且多个呈均匀环形分布的放置装置可分别供第一机械手连续依次放置齿轮件、供探伤探头连续依次对齿轮件进行探伤和供第二机械手连续依次抓取,配合转盘形式的输送装置的顺畅输送。
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