本发明公开了一种隧道挂壁式全自动衬砌无损雷达监测装置及方法,包括固定卷线机构、传送机构和雷达天线夹持机构,所述传送机构包括两个设置在隧道顶部雷达检测段一侧的水平滑轮,设置在另一侧的两个垂直滑轮,以及传送线,所述传送线依次穿过垂直滑轮和水平滑轮与固定卷线机构连接,形成环形传送通道;雷达天线夹持机构上设置有滑槽,雷达天线夹持机构通过滑槽,在固定卷线机构的作用下,沿着环形传送通道上移动,进行雷达监测,本发明机动性好,安全快捷,几乎不受地面各种障碍物的影响。
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