本发明实施例公开了一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统,涉及煤矿作业安全保障领域。包括:获取实时视频图像,并进行初步筛选,得到预检测图像;确定采煤机的前进方向和预设检测区域;判断预设检测区域内的液压支架个数是否大于等于预设值T,并对液压支架移架状况进行分析;确定预设检测区域内的第T个液压支架未移架时,生成告警信息;确定预设检测区域内的第T个液压支架已移架时,以预设检测区域内的第T个液压支架为起点,沿第一方向复检所有液压支架是否全部移架,若存在未移架的液压支架,则生成告警信息。本发明实施例解决现有对液压支架移架状态的检测仅仅依靠人工,不能及时、准确地掌握液压支架移架状态的问题。
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