本发明涉及一种苹果内外品质在线无损检测方法,应用苹果内外品质在线无损检测系统,系统包括:苹果外部品质检测单元、苹果内部品质检测单元、控制和数据处理单元及果托,控制和数据处理单元包括工控机,苹果外部品质检测单元包括:上部外观检测单元和下部外观检测单元,上部外观检测单元、苹果内部品质检测单元、下部外观检测单元依次固定在传送带两侧的固定架上,果托放置在传送带上,用于放置苹果,所述苹果内外品质在线无损检测系统布置于黑箱中;本发明利用机器视觉和可见光‑近红外透射光谱,基于图像处理、深度学习和光谱分析技术来检测苹果果径、着色度、表面缺陷、霉心病、糖度,实现了产线上苹果内外品质全面快速无损检测理论与方法。
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