本发明公开了一种铁路隧道衬砌质量无损检测臂架及其检测方法,雷达天线夹持架上安装有雷达天线,浮动缓冲油缸机构与雷达天线夹持架连接,浮动缓冲油缸机构、三节臂、二节臂、基本臂依次连接,俯仰臂与基本臂铰接,俯仰臂与基本臂之间连接有俯仰变幅油缸,俯仰臂铰接于回转座上,俯仰臂与回转座之间设有下俯仰变幅油缸,回转座上设有回转驱动装置,在回转座底部设有安装座,回转座连接于行走载具上。本发明采用多级俯仰、多级伸缩结构并且可腰转,实现了雷达天线与隧道衬砌壁面的贴合,降低了检测人员劳动强度,提高检测质量和工作效率,能够对单线或双线隧道进行无损检测,且能适应一定的起伏路面。本发明能够记录行驶里程,自动调整臂架姿态,保持侧线高度在一定范围内,具有测量精度高的特点。
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