本发明公开了一种深部煤炭流态化开采装备自主行走机构,包括刀盘组、掘进舱、中间舱和尾部舱,刀盘组和各舱体的截面都是矩形的,各舱内包含与顶部岩层接触的支撑装置,在运行过程中提供支撑力;相邻两舱间设置推进装置,通过各舱内的顶部支撑装置和各舱间的推进装置协同作业,就可以实现多舱协同迈步式自主行走和转弯,由于整个装置是矩形的,不需要来自左右两边的支撑力,即使左右两侧煤层为开采过的空区域时,依然可以正常运转。舱内设有螺旋输送机、带式输送机、煤炭筛选室和储煤仓将开采的煤炭进行输送和后续处理;本发明可以提升煤矿开采的智能化程度,提高煤矿开采人员的安全性,为解决2000m以上深部煤炭资源开采难题提供了解决方案。
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