矿山工程机械作业装置

1953 编辑：中冶有色技术网来源：四川鸿图矿山工程有限公司

2021-12-20 11:41:09

权利要求

1.矿山工程机械作业装置，其特征在于：包括升降机构和设置在升降机构上的转动机构，所述升降机构包括支撑台，所述支撑台的下部沿着支撑台的轴线周向均匀设有至少两个液压缸，所述转动机构包括支撑架和顶板，所述支撑架安装在支撑台上，所述支撑架上设有下环形槽，所述下环形槽内均匀设有若干个滚珠，若干个滚珠突出于支撑架的上端面，所述支撑台上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有转轴，所述支撑架的中部设有通孔，所述转轴与通孔转动配合，所述转轴伸出通孔的一端与顶板固定连接，所述顶板的下端面设有与下环形槽相对的上环形槽，所述滚珠与上环形槽抵接；所述升降机构还包括抓地机构，所述抓地机构包括设置在液压缸下端的底板，所述底板上沿着底板的轴线周向均匀设有至少两个安装位，每个安装位上设有抓地组件和螺纹孔，所述抓地组件包括垂直设置在底板上的滑轨和与滑轨滑动配合的安装箱，所述安装箱内设有抓地电机，所述抓地电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆向下伸出安装箱且与对应的螺纹孔螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的矿山工程机械作业装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱沿着支撑板的轴线周向均匀设置有多个，所述下环形槽设置在支撑板上，所述通孔设置在支撑板的中部。

3.根据权利要求1所述的矿山工程机械作业装置，其特征在于：所述转轴与通孔之间设有轴承。

4.根据权利要求1所述的矿山工程机械作业装置，其特征在于：所述顶板为矩形结构，所述顶板上设有三条围栏和开口区。

5.根据权利要求4所述的矿山工程机械作业装置，其特征在于：所述顶板上端面设有防滑凸起，所述防滑凸起的长度方向与开口区的开口宽度方向平行。

6.根据权利要求1所述的矿山工程机械作业装置，其特征在于：所述安装箱上设有滑块，所述滑轨包括垂直设置在底板上的立柱和垂直设置在立柱上的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山工程机械设备技术领域，具体涉及矿山工程机械作业装置。

背景技术

矿山施工过程中，需要将矿山机械平稳的安装在地面上，矿山特定的环境因素决定了施工环境地势的不平整，很难保证对矿山机械的平稳安装，因此，针对矿山机械的施工作业，需要配合可调的支撑装置，才能保证矿山机械的稳定安装，现有的支撑结构通常通过液压缸实现对支撑台的适应性升降调节，从而保证支撑台处于水平状态，位于支撑台上的矿山机械则能够保持水平状态。传统的支撑装置，仅能够保证对矿山机械的水平支撑，但是在作业过程中，矿山机械的作业角度受限，不能根据现场需要进行调整，作业范围受到影响；此外，传统的支撑装置采用液压缸对支撑台进行升降调节，但是，在土质松软的状态，液压缸的抓地效果不是很好，会影响整个支撑装置的平稳性，作业安全以及可靠性难以保证。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种矿山工程机械作业装置，能够根据需要调整作业角度，且作业安全性和可靠性更高。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种矿山工程机械作业装置，包括升降机构和设置在升降机构上的转动机构，所述升降机构包括支撑台，所述支撑台的下部沿着支撑台的轴线周向均匀设有至少两个液压缸，所述转动机构包括支撑架和顶板，所述支撑架安装在支撑台上，所述支撑架上设有下环形槽，所述下环形槽内均匀设有若干个滚珠，若干个滚珠突出于支撑架的上端面，所述支撑台上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有转轴，所述支撑架的中部设有通孔，所述转轴与通孔转动配合，所述转轴伸出通孔的一端与顶板固定连接，所述顶板的下端面设有与下环形槽相对的上环形槽，所述滚珠与上环形槽抵接；所述升降机构还包括抓地机构，所述抓地机构包括设置在液压缸下端的底板，所述底板上沿着底板的轴线周向均匀设有至少两个安装位，每个安装位上设有抓地组件和螺纹孔，所述抓地组件包括垂直设置在底板上的滑轨和与滑轨滑动配合的安装箱，所述安装箱内设有抓地电机，所述抓地电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆向下伸出安装箱且与对应的螺纹孔螺纹配合。

本技术方案中，液压缸的设置，能够通过控制液压缸的升降将支撑台调节至水平状态，由于顶板与电机的输出轴之间通过转轴连接，转动电机转动实现对顶板的驱动，顶板的转动实现对放置在顶板上的矿山机械的作业角度的调节；支撑台上设置的支撑架，由于支撑架是固定结构，支撑架安装在支撑台上更能保证结构的稳定性，由于支撑台上设有下环形槽，下环形槽内设有若干个滚珠，滚珠与顶板下表面上设置的上环形槽抵接，则滚珠能够实现对顶板的支撑，同时不影响顶板的转动。

由于还包括抓地机构，底板上设有螺纹孔，抓地电机的输出轴上连接的螺纹杆与螺纹孔转动配合，且安装箱与滑轨滑动配合，抓地电机转动，驱动螺纹杆向地下移动，将螺纹杆固定在地下，实现较好的固定效果，因此，在土质较松的底面，可以通过启动抓地电机，保证液压缸的下端能够更好的与地面固定，此种抓地机构的设置能够保证作业的安全性和可靠性。

进一步的，为了保证支撑架的支撑效果，所述支撑架包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱沿着支撑板的轴线周向均匀设置有多个，所述下环形槽设置在支撑板上，所述通孔设置在支撑板的中部。

进一步的，为了保证转轴和支撑架的配合效果，所述转轴与通孔之间设有轴承。

进一步的，为了方便矿山机械的放置，所述顶板为矩形结构，所述顶板上设有三条围栏和开口区。

进一步的，为了更好的实现防滑效果，所述顶板上端面设有防滑凸起，所述防滑凸起的长度方向与开口区的开口宽度方向平行。

进一步的，为了保证安装箱与滑轨的更好的配合效果，所述安装箱上设有滑块，所述滑轨包括垂直设置在底板上的立柱和垂直设置在立柱上的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

本实用新型的有益效果为：本技术方案中，液压缸的设置，能够通过控制液压缸的升降将支撑台调节至水平状态，由于顶板与电机的输出轴之间通过转轴连接，转动电机转动实现对顶板的驱动，顶板的转动实现对放置在顶板上的矿山机械的作业角度的调节；支撑台上设置的支撑架，由于支撑架是固定结构，支撑架安装在支撑台上更能保证结构的稳定性，由于支撑台上设有下环形槽，下环形槽内设有若干个滚珠，滚珠与顶板下表面上设置的上环形槽抵接，则滚珠能够实现对顶板的支撑，同时不影响顶板的转动。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是图4中A-A向剖视图；

图6是图4中B-B向剖视图；

图7是本实用新型的仰视图；

图8是本实用新型中顶板分离状态的第一视角的结构示意图；

图9是本实用新型中顶板分离状态的第二视角的结构示意图。

图中：支撑台1；液压缸2；顶板3；下环形槽4；滚珠5；转动电机6；转轴7；上环形槽8；底板9；螺纹孔10；安装箱11；抓地电机12；螺纹杆13；支撑柱14；支撑板15；围栏16；开口区17；滑块18；滑槽19；立柱20；防滑凸起21。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图9所示，本实施例提供一种矿山工程机械作业装置，包括升降机构和设置在升降机构上的转动机构，升降机构包括支撑台1，支撑台1的下部沿着支撑台1的轴线周向均匀设有至少两个液压缸2，本实施例设置有四个液压缸2，转动机构包括支撑架和顶板3，支撑架安装在支撑台1上，支撑架上设有下环形槽4，下环形槽4内均匀设有若干个滚珠5，若干个滚珠5突出于支撑架的上端面，支撑台1上设有转动电机6，转动电机6的输出轴上安装有转轴7，支撑架的中部设有通孔，转轴7与通孔转动配合，为了保证转轴7和支撑架的配合效果，转轴7与通孔之间设有轴承，转轴7伸出通孔的一端与顶板3固定连接，顶板3的下端面设有与下环形槽4相对的上环形槽8，滚珠5与上环形槽8抵接；升降机构还包括抓地机构，抓地机构包括设置在液压缸2下端的底板9，底板9上沿着底板9的轴线周向均匀设有至少两个安装位，本实施例设置有四个安装位，每个安装位上设有抓地组件和螺纹孔10，抓地组件包括垂直设置在底板9上的滑轨和与滑轨滑动配合的安装箱11，安装箱11内设有抓地电机12，抓地电机12的输出轴连接有螺纹杆13，螺纹杆13向下伸出安装箱11且与对应的螺纹孔10螺纹配合。

本技术方案中，液压缸2的设置，能够通过控制液压缸2的升降将支撑台1调节至水平状态，由于顶板3与电机的输出轴之间通过转轴7连接，转动电机6转动实现对顶板3的驱动，顶板3的转动实现对放置在顶板3上的矿山机械的作业角度的调节；支撑台1上设置的支撑架，由于支撑架是固定结构，支撑架安装在支撑台1上更能保证结构的稳定性，由于支撑台1上设有下环形槽4，下环形槽4内设有若干个滚珠5，滚珠5与顶板3下表面上设置的上环形槽8抵接，则滚珠5能够实现对顶板3的支撑，同时不影响顶板3的转动。

由于还包括抓地机构，底板9上设有螺纹孔10，抓地电机12的输出轴上连接的螺纹杆13与螺纹孔10转动配合，且安装箱11与滑轨滑动配合，抓地电机12转动，驱动螺纹杆13向地下移动，将螺纹杆13固定在地下，实现较好的固定效果，因此，在土质较松的底面，可以通过启动抓地电机12，保证液压缸2的下端能够更好的与地面固定，此种抓地机构的设置能够保证作业的安全性和可靠性。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了保证支撑架的支撑效果，支撑架包括支撑柱14和支撑板15，支撑柱14沿着支撑板15的轴线周向均匀设置有多个，本实施例设置有四根支撑柱14，下环形槽4设置在支撑板15上，通孔设置在支撑板15的中部。

实施例3：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了方便矿山机械的放置，顶板3为矩形结构，顶板3上设有三条围栏16和开口区17，为了更好的实现防滑效果，顶板3上端面设有防滑凸起21，防滑凸起21的长度方向与开口区17的开口宽度方向平行。

实施例4：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了保证安装箱11与滑轨的更好的配合效果，安装箱11上设有滑块18，滑轨包括垂直设置在底板9上的立柱20和垂直设置在立柱20上的滑槽19，滑块18与滑槽19滑动配合。

实施例5：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。