本发明公开了一种地质导向钻井的轨迹控制方法,包括以下步骤:步骤1,进行地质导向分析,将导向模型关键参数和地质设计中轨迹位置摆放要求进行对比;步骤2,将步骤1的分析结果转化为几何导向指令,包括目标井斜角、目标方位角、全角变化率;步骤3,根据步骤2的几何导向指令计算导向钻进参数,包括定向工具面、定向段(力);步骤4,进行随钻测量监控,获取随钻测量得到的实时轨迹参数,利用机器学习方法预测传感器测量盲区的轨迹参数,并将预测结果返回给步骤1、3调用。该方法实现了地质导向分析和钻井工程实现的有机结合,建立了地质‑工程闭环控制的流程技术,精确控制地质导向钻井轨迹。
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