本发明提供了一种地质勘察测绘用机器人,涉及地质勘察测绘装置技术领域,包括:地质勘察车体;所述地质勘察车体的前端通过螺钉固定连接有位移调节筒;升降端座,所述升降端座滑动连接在位移调节筒的前方,位移调节筒的内部固定连接有升降伺服电机;收纳筒,所述收纳筒通过螺钉固定连接在升降端座的前方表面中间;与传统管道地质勘察机器人相比,其具有摄像组件的伸缩、位移功能,通过驱动摄像组件进行伸缩,可以将摄像组件推进至车体无法通行的区域,以解决勘察测绘的过程中若遇管道内部塌方、管道杂质堆积,会阻碍勘察测绘机器人前进,机器人对管道内部摄像的角度固定,不利于对管道实际情况进行制定详细的疏通计划的问题。
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