一种具有定点分离功能的井下原煤排矸系统,包括煤矸分离装置;煤矸分离装置包括:引导部、精煤收集仓、矸石收集仓和悬臂轴;悬臂轴水平安装在第一支撑座上;引导部由多根均与悬臂轴铰接的悬臂筛条组成,各悬臂筛条均连接有对应的筛条驱动机构,各筛条驱动机构用于驱动对应的悬臂筛条绕悬臂轴转动。本发明中,引导部划分为在竖直方向上旋转独立的悬臂筛条,相当于在垂直于矿料滚动的水平方向上可通过悬臂筛条对矿料进行y轴方向上的坐标定位,配合矿料滚动方向实现了对矿料x轴方向上的定位,从而实现了在二维水平面方向上对矿料进行精确定位,并配合悬臂筛条的旋转对矿料进行精确分离。
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