合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 通用技术

> 矿山路沿检测及建图方法及装置

矿山路沿检测及建图方法及装置

1048   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-17 00:40:02
本发明提供一种矿山路沿检测及建图方法，其包含：步骤一：通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据，对采集得到的激光点云数据进行栅格化处理，得到栅格化数据；步骤二：基于栅格化数据，结合海拔高度信息进行筛选，得到地面点云数据；步骤三：针对地面点云数据进行路沿检测，得到左侧路沿点以及右侧路沿点；步骤四：将激光雷达坐标系下的左侧路沿点以及右侧路沿点进行坐标系转换，得到全局坐标系下的路沿点数据；步骤五：基于路沿点数据，利用八叉树模型更新得到全局坐标系下的路沿地图。本发明针对矿山环境下路况多变的情况，利用八叉树模型提供的占据更新方案，实现路沿点的更新与平滑，进一步滤除路面凹凸引入的干扰点。
声明：
“矿山路沿检测及建图方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
通用技术
上一个：用于选矿生产线的过滤装置
下一个：矿用再生固碳型膏体的制备与充填系统

与 “矿山路沿检测及建图方法及装置” 相关技术

▪ 基于智能控制的再生铝冶炼炉
▪ 支架安装方便的太阳能光伏组件
▪ 高强度铝合金材料及其制备方法
▪ 全膜法处理光伏单晶硅片废水回用技术
▪ 含重金属的氨氮废水的处理方法
▪ 可智能调节的光伏板组件支架
▪ 多晶硅生产废水的处理回收系统
▪ 高盐含氨废水处理系统及节能运行工艺
▪ 高效冶金真空吸铝装置
▪ 真空感应熔炼炉可调节自动泄压装置

相关通用设备推荐

侧卸式矿车
T-Sepax高效石
CXFL该系列粗细粉
标准型实验室纳米陶瓷砂磨机
JZF-D正反循环一体式打井机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪基于智能控制的再生铝冶炼炉
▪支架安装方便的太阳能光伏组件
▪高强度铝合金材料及其制备方法
▪全膜法处理光伏单晶硅片废水回用技术
▪含重金属的氨氮废水的处理方法
▪可智能调节的光伏板组件支架
▪多晶硅生产废水的处理回收系统
▪高盐含氨废水处理系统及节能运行工艺
▪高效冶金真空吸铝装置
▪真空感应熔炼炉可调节自动泄压装置

报名参会
更多+

2024全国有色金属分析检测技术交流会
2024全国有色金属分析检测技术交流会
2024年11月27日 ~ 29日
2024全国海工装备及高技术船舶材料技术交流会
2024全国海工装备及高技术船舶材料技术交流会
2024年12月06日 ~ 08日
2024中国高纯石英资源开发利用大会
2024中国高纯石英资源开发利用大会
2024年12月13日 ~ 15日
2024电子封装与功能复合材料技术交流会
2024电子封装与功能复合材料技术交流会
2024年12月20日 ~ 22日
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:295
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:240
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:208
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:205
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:193
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:190
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:176
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:157
9 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:151
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:150
2024退役新能源器件循环利用技术交流会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记