本发明描述了矿物加工单元,例如
振动筛(10)。振动筛(10)包括感测机构,该感测机构可操作以检测:(i)振动筛(10)在多个方向上的运动,和(ii)检测网格表面(22)的平面偏差。感测机构可包括多个离散传感器(60‑66),该多个离散传感器包括可操作以检测三个相互正交方向上的线性移动以及滚动、俯仰和偏航中的一个或多个的陀螺仪传感器(60)。感测机构还可包括用于测量驱动机构(42)的温度的温度传感器(64a、64b)和用于测量控制值以与驱动机构温度比较的环境温度传感器(66a、66b)。
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