本发明适用于智能化综采领域,提供了一种便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备,包括单向采煤机、牵引机、刮板输送机和自动控制系统,单向采煤机位于刮板输送机一端;自动控制系统包括采煤机移动控制单元,用以实现对采煤机位置的移动;双滚筒调节单元,便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替,提高其割煤效率;刮板输送机控制单元,实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制;落运煤控制单元,通过对牵引机的控制来实现煤料的下落,同时对物料筛分装置进行控制,保证物料筛分装置对煤料的有效筛分。借此,本发明能够有效实现矿土分离,保证煤矿的清洁度。
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