本发明公开了应用于环境保护的无人机,包括载机平台、碳纤板、辅助摄像头,在碳纤板底部设有支杆,支杆上设置有第一连杆、第二连杆,在第二连杆上铰接设置有支臂,伸缩气缸固定在第二连杆上,伸缩气缸输出端与支臂铰接,在支臂下段开有与之同轴的盲孔,沿支臂轴向在外圆周壁上开有多个活动通孔,在活动通孔侧壁上铰接设置有棘爪,盲孔内设置有开闭气缸,多个棘爪上端均与开闭气缸输出端连接,在第二连杆上固定有与棘爪相对应的储存桶。通过飞手的精准调控,使得无人机到达指定位置,利用多个棘爪组成的抓取部对该点位处的固体废弃物进行拾取,在收缩气缸带动下,将拾取的固体废弃物转移至存储桶中,继而实现景区内危险地段垃圾清理的目的。
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