本发明提供一种用于矿区车辆的路口协同调度方法,包括如下步骤:步骤一、采集矿区各车道的动态信息数据;步骤二、控制中心从动态信息数据中筛选机动车辆,与各机动车辆进行V2I连接以筛选无人矿车和有人矿车;步骤三、对无人矿车和有人矿车进行赋权,然后计算各车道的车道综合权重;步骤四、对车道综合权重最高的车道开放路权,同时关闭其他车道的路权;步骤五、当开放路权的所有车辆通过路口后,返回步骤三。本发明所述的用于矿区车辆的路口协同调度方法,实现了对矿区路口车辆的有效调度,提高交通流的稳定性和安全性。
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