本发明公开了一种掏桶机,包括:搅拌组件;送桶组件;夹持组件;移动组件。一种危险废物卸料系统,包括:滚筒线,其位于所述掏桶机具有送桶组件的一侧,用于将装有废料的废料桶流入工位;掏桶机;搅拌仓,其设于所述围挡前端;机器人,若废料为非流动性废料,所述机器人从所述滚筒线上取下废料桶,将废料桶翻转180°后放置于掏桶机的送桶平台;若废料为流动性废料,所述机器人将废料桶移动至搅拌仓顶端并翻转180°后放置于滤网上;掏桶机控制模块,用于控制掏桶机工作。本发明具有实现对桶装非流动性废料和流动性废料卸料、减少人为干预的有益效果。
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