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矿区道路无人矿卡可行域的确定方法和系统

688   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-15 00:40:02
本发明公开了一种矿区道路无人矿卡可行域的确定方法和系统，步骤1：测量起点和终点之间道路的两侧道沿坐标，并将车辆行驶的起点坐标和终点坐标作为对角连线构成矩形区域；步骤2：将矩形区域以固定长度划分为多个栅格；步骤3：每个栅格的四个角作为定位点，筛选出处于道路内的所有定位点；步骤4：将处于道路内的所有定位点形成的区域作为所述车辆的可行域。能够获取矿区道路中车辆的可行进路线，为矿卡无人驾驶提供基础。
声明：
“矿区道路无人矿卡可行域的确定方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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