一种煤矿井下松软煤层钻孔筛管输送装置及其输送方法,筛管输送装置包括框架体、夹持机构、输送机构和驱动机构,所述框架体包含框架体底座和位于框架体底座一端的筛管扶正板,所述筛管扶正板供夹持机构可拆卸的固定,所述驱动机构包含相对设置的第一皮带传动副和第二皮带传动副,所述第一皮带传动副和第二皮带传动副支撑于所述框架体底座上,所述第一皮带传动副和第二皮带传动副设有可相对运行的皮带以实现筛管的准确夹持输送;由此,本发明能够代替人工向孔底输送抗静电防爆PVC筛管,速度快、效率高,能够安装于常用的分体式钻机尾部,快速高效的通过钻杆内部将筛管下入到钻孔底部,保证钻孔的完整性,提高瓦斯抽采效率。
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