本实用新型涉及基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统,其特征在于,包括:爬壁机器人,用于吸附在船舶外壁上;真空除锈清洗器,设置在爬壁机器人上,包括多个高压水喷头、真空抽吸装置;高压泵组,与真空除锈清洗器通过管道连接,通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流,高压泵组的另一端与清洁水源连接;真空回收装置,通过回收管与真空除锈清洗器连接,用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水;控制装置,与爬壁机器人通信连接,用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。本实用新型的有益效果是:能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗,大幅提高除锈效率以及节省人工材料成本。
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