本发明涉及隧道施工领域,公开了一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机,通过在隧道的掌子面上确定至少两个勘探孔的位置;将微型掘进机放入所述勘探孔内,通过盾构机控制室中的计算机输入掘进路线及定位程序,并启动所述微型掘进机,对岩体进行破岩;当遇不良地层或需要测定岩体参数时,对岩体的地质情况进行测量;将测量数据发送给盾构机控制室中的计算机,以进行分析。本发明的运行性能稳定,数据传输抗干扰能力强,并能准确获取围岩信息参数,可与盾构机结合,实现实时地质情况的超前预报。
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