本发明公开了一种基于级联分类器的
浮选气泡识别的方法,首先采集各种工况下浮选槽内的原始泡沫图像;从采集的原始泡沫图像上标注出气泡区域作为感兴趣区域,并生成气泡检测正样本集;再从采集的原始泡沫图像上截取非气泡区域生成背景负样本集;将生成的正、负样本集同时送入级联分类器,获得气泡检测模型;然后将训练完成的气泡检测模型加载到浮选现场的上位机中,实时检测采集的原始泡沫图像中的气泡,并显示检测结果;根据检测结果识别出原始泡沫图像中完整气泡所在的位置,并统计出气泡大小分布。上述方法对图像质量要求较低,且不受气泡表面多个亮斑及色块、坍塌等情况的影响,能快速准确识别出气泡。
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