本发明公开了一种基于目标检测的矿带智能分割方法,包括如下步骤:对摇床床面矿带数据进行采集,对采集到的床面矿带信息进行特征标定,对这些数据进行模型训练与评估,得到目标检测模型算法;摄像机实时对摇床床面矿带数据进行采集,并将采集到的数据传输到软件中枢平台;软件中枢平台会对图像进行初步清晰处理;经过算法处理过的图片传输至训练好的模型中,模型对图片信息进行评估,然后输出系统标定后的图片;算法经过精确计算将得到移动方向和移动距离,软件中枢平台向运动控制系统发出移动方向、移动距离的指令,控制系统驱动电机带动接矿板移动至指定位置。本发明在智能摇床选矿矿带识别与分割方向是一个全新的算法,有较好的效果。
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