本实用新型公开了一种教育机器人驱动电路,包括带主控
芯片U7的主控电路以及分别与主控电路连接的
锂电池升压电路、USB输入及充电电路、带串口通信芯片U6的串口通信电路、按键电路、ICSP及RJ25接口、电机驱动电路、蓝牙模块接口、蜂鸣器电路、红外收发电路、光敏电路、拓展排针接口、RGB灯电路。本实用新型利用主控芯片IO口,同时将固定功能模块未利用到的部分扩展出来作为外设接口。使用RJ25接口,可拓展性强,支持外设模块连接。教育机器人面对的群体是小学生,该接口方式更容易上手,同时也保证了安全。设置排针接口,方便开发人员的编程开发和硬件开发、调试。预留了蓝牙等模块接口,可根据需要选取不同模块使用。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)