本实用新型公开了一种卷绕送片机械手,涉及
锂电池生产技术领域。该卷绕送片机械手包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构。夹紧机构和纠偏机构均安装于安装支架上,安装支架和裁切机构均与连接板滑动连接,夹紧机构设置于裁切机构和纠偏机构之间,纠偏机构用于调节极片的运动方向,裁切机构用于切断极片,夹紧机构用于在裁切机构切断极片时将夹紧极片,以防止极片在切断后发生回缩,连接板与支撑机构连接,支撑机构用于对连接板进行支撑。本实用新型提供的卷绕送片机械手能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致,提高极片的对齐度,并且能够防止极片回缩,提高裁切精度,结构紧凑,保证电芯生产质量。
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