本实用新型涉及一种可替代人工巡逻的自动导航机器人,包括履带式底盘、机器人本体,所述机器人本体内部设有磁导航系统、惯导航系统、控制器、电机、
锂电池,所述磁导航系统位于机器人本体内部,所述机器人本体上方前部中央位置设有激光避障传感器,机器人本体上方中间位置安装有云台摄像机,机器人本体上方设有防护架,机器人本体上方位于后部两边角方位的多倍通天线,机器人本体上方位于后部两侧设有北斗信号接收天线,机器人本体上方四角方位设有吊环。本实用新型能够实现机器人巡逻监控,先进技术的应用使得机器人巡逻效果超过普通警卫巡逻人员,大大改善了安全条件,而且机器劳动代替人工劳动提高生产力节约人力成本减小人为失误。
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