一种通过激光雷达分选矿石的方法,矿石在传送带上经过激光雷达时,记录矿石的点云信息和激光反射率信息;2.对所得点云信息进行分割归类等处理;3.对所得点云信息样本进行人工智能标定训练,提高识别正确率,最终得到高识别率的模型;4.再将训练所得的模型用于生产线上,通过控制拨杆或吹气阀、机械手实现矿石分拣,其中控制拨杆或吹气阀和机械手是目前已有的分选矿石产品。
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