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自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统

789   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 00:25:32
本发明公开了自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统,包括用于控制靶向喷药智能小车的上位机,还包括双路伺服驱动器与两台伺服电机;上位机与双路伺服驱动器通讯连接,双路伺服驱动器与两台伺服电机电连接,且双路伺服驱动器同时对两台伺服电机进行差分控制。其中,双路伺服驱动器接受上位机发送的命令后,通过公式确定智能小车的行进距离,同时借由微型电脑,可以从远程对小车进行控制,避免用户过多吸入农药,采用可充电的锂电池,节能环保,噪音小,适用于野外复杂的地形条件,适用范围广。
声明:
“自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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