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自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统

775   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:25:32
本发明公开了自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统，包括用于控制靶向喷药智能小车的上位机，还包括双路伺服驱动器与两台伺服电机；上位机与双路伺服驱动器通讯连接，双路伺服驱动器与两台伺服电机电连接，且双路伺服驱动器同时对两台伺服电机进行差分控制。其中，双路伺服驱动器接受上位机发送的命令后，通过公式确定智能小车的行进距离，同时借由微型电脑，可以从远程对小车进行控制，避免用户过多吸入农药，采用可充电的锂电池，节能环保，噪音小，适用于野外复杂的地形条件，适用范围广。
声明：
“自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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