一种智能轨道传菜系统及其工作方法,属于控制调节技术领域,包括运行轨道、轨道传菜机器人、轨道供电箱、升降装置、菜品输送箱、若干轨道转轨器、中心调度管理系统CDMS、工作站控制终端;所述轨道传菜机器人包括4组导向轮、驱动轮、触滑头、无线通信单元、RFID识别装置即定位装置、电子感应防撞装置、
锂电池组、控制板、驱动板;轨道转轨器包括主板、丝杆、伺服电机、2根滑杆、滑动转接轨道,所述丝杆横向设置在主板中间,所述伺服电机设置在主板一侧、与丝杆连接,2根滑杆横向设置在丝杆两侧、主板的上下位置;本发明的有益效果是:自动化程度高;降低了人工成本。
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