本实用新型公开了一种选矿摇床自动巡检装置,选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车,AGV小车设于导航磁条上,导航磁条设有磁条保护带和RFID
芯片,AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架,倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源,导航磁条铺设于摇床设备正前方,与摇床平行,摇床的前端设有光电开关,导航磁条的一侧设有自动充电桩,自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体,可以实现“摇床设备无人值守模式”,减少现场操作工人数的目的,进而降低人工成本、增加企业效益。
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