本发明公开了一种隔振浮驱一体式磁悬浮轨道小车,主要由轨道系统、小车系统和载物箱三部分组成,轨道系统主要包括:导轨支撑板、悬浮驱动永磁导轨、导轨侧板、导向磁轨、密封盖和吊装支架组件;小车系统包括:车体支架组件、自润滑关节轴承、支架连接板组件、电机连接板、电机动子和
锂电池。通过负载变化量和干扰大小控制阻尼线圈电流产生隔振电磁悬浮阻尼力,实现小车振动控制与抑制,同时采用驱动与悬浮共用磁场,实现浮驱一体,提高了磁场利用率,降低了轨道成本,具有抗干扰能力强、悬浮稳定好的优点,特别适用于无菌无尘制药车间、高端
芯片制造车间、大型医院等场合。
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