本发明公开了一种自平衡墙面激光坐标仪,激光测距器设置两个,分别在主体的一侧面和顶面,分别获取相对竖直和水平墙面或地面的距离;记号按钮、姿态选择按钮和总开关设置在主体的另一侧面;电机驱动电路、控制电路、姿态传感器和
锂电池均设置在主体内部,激光测距器测得的信号发送给控制电路处理后,在液晶显示屏显示距离数值;控制电路还与姿态传感器连接,对姿态传感器检测到的姿态信号进行处理后发送给电机驱动电路,对电机进行控制,使主体保持水平或竖直的姿态。本发明能够自动保持水平,测量相对水平参考面和竖直参考面的精确距离,并实时显示和标记。
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