本发明公布了自由越障的仓储货物搬运工具,包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统,所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构,所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间,所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器,所述的安装槽设置有两个,本移动控制系统采用内置电源对其进行供电,上述的内置电源为设置于安装壳内的电池,所述的电池为聚合物锂离子电池。
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