本发明涉及一种机器人谐波减速器润滑脂组合物及其制备方法。组合份包括稠化剂5.0‑10.0%;极压抗磨剂2.0‑10.0%;抗氧剂0.5‑2.0%;防锈防腐剂0.5‑1.00%和基础油。采用合成油为基础油,12‑羟基硬脂酸、硬脂酸混合物,氢氧化锂或氢氧化钙为基础原料,并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。本发明润滑脂,具有优异的抗磨性能和适宜的摩擦系数,具有良好的低温流动性能‑40℃流动压力300mbar,具有优良的降低温升性能,有效降低能耗。本发明所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。
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