本发明公开了一种四卷芯的成型方法,所述卷芯包括隔膜、正极片和负极片,所述成型方法包括以下步骤,将所述正极片和所述负极片通过叠片组件叠放于所述隔膜上,再通过折叠组件对叠放有正极片和负极片的隔膜进行折叠以形成卷芯,最后将四个卷芯组装成四卷芯的
锂电池。本发明通过叠片台按固定轨迹进行移动使隔膜同步运动,使隔膜在叠片过程中始终沿同一方向运动,由此保证隔膜的张力;并通过机械手将极片按照固定顺序和数量至于隔膜上,保证叠片对齐度。
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