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地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备

654   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-02-25 02:30:02
本申请公开了一种地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备,包括:利用IMU传感器和相机分别获取振动信息和图像信息;利用宽度学习模型对所述振动信息进行地形地质预测,获得地形地质语义分类结果;利用振动信息和图像信息计算探测器在空间中的行驶轨迹,并生成图像和振动信息的匹配关系;根据所述匹配关系和所述地形地质语义分类结果,生成图像信息与地形地质语义分类的映射,将其作为图像与地形地质语义信息映射的真值;基于神经网络搭建地形地质在线学习与语义分类模型,并训练所述地形地质在线学习与语义分类模型;输入待识别的图像信息至所述地形地质在线学习与语义分类模型中,获取语义分类结果,实现地形地质在线语义识别预测。
声明:
“地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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