本发明公开了一种人力与电动可切换驱动的打枣器,包括驱动组件、动力切换组件、传动组件、执行组件和车架,所述驱动组件包括人力驱动部分和电力驱动部分,人力驱动部分为工人通过踏板轴连接于车架上的脚踏板提供动力;电力驱动部分为电机驱动带轮提供动力,电机采用
锂电池供电;动力切换组件可实现人力驱动与电力驱动的切换,拓展了打枣器工作环境的适应性;执行组件包括连接在偏心轮上的连杆、打枣杆和扇形耙齿,打枣杆可伸缩,可适应一定高度范围和树冠内外的枣类采摘;车架包括整体机架和四个万向轮,使装置可灵活移动。解决了枣类采摘过程工作量大,费时费力的问题;适用于各种高度和树形的枣树采摘,提高了采摘效率。
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