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基于激光定位的智能机器人

878   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:04:00
本发明公开了一种基于激光定位的智能机器人，包括底板，所述底板上端一侧固定设置有树莓派4B开发板，所述底板上端一侧通过安装座固定设置有直流电机，所述底板上端在直流电机一侧固定设置有驱动板，所述底板上端远离直流电机的一侧通过安装座固定设置有编码电机，所述底板上端在直流电机一侧固定设置有3s航模锂电池。本发明使用效果好，通过加入激光雷达可以快速准确地获取周围的环境信息，并建立二维环境空间图，通过加入树莓派能够快速地对激光雷达所获取的有效信息做出处理，能够精准地解码周围的环境信息，并快速地做出环境边界识别、识别障碍物、规划路线等操作，大大提高了机器人的机动性和使用效果。
声明：
“基于激光定位的智能机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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