本发明提供了一种磁共振式的无人机无线充电系统,所述系统的基本拓扑为四线圈磁共振式,包括:供电单元、发射单元、中继单元和接收单元。所述供电单元用于将工频交流电转换成低压直流电,并为蓄电池充电及发射单元供电;所述发射单元用于将低压直流电转换成高频交流电,并将电能耦合给中继线圈;所述中继单元用于将接收到的电能以磁共振的方式向外发射;所述接收单元用于接收电能,并将交流电转换成直流电后为无人机的
锂电池充电。所述系统通过变拓扑控制,结合接收单元输出特性实现恒流‑恒压法充电,既避免有线充电的“对准”难题,又摆脱传统无线充电的低效率困境,在不返航时,通过就地的无线充电站点自动充电,提升无人机的续航能力。
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