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基于ARM开发板的水下机器人应急定位与通信系统

855   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 23:49:12
本实用新型提出了一种基于ARM开发板的水下机器人应急定位与通信系统,包括工控机、与所述工控机连接的电源模块,所述电源模块上连接有定位及通信组合传感器和ARM板开发板,所述电源模块和所述定位及通信组合传感器和ARM板开发板之间连接有继电器开关,所述定位及通信组合传感器与所述工控机之间通过串口通信连接,本系统大大提高了水下机器人的工作可靠性,即当主锂电池电量不足时,备用锂电池可在一定时间内为定位及通信组合传感器、ARM开发板供电;当工控机意外宕机时,ARM开发板接管工控机的定位与通信工作,以维持水下机器人定位以及与岸基控制人员的通信交互。
声明:
“基于ARM开发板的水下机器人应急定位与通信系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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