本实用新型公开了一种地电波探测机械臂装置,设置于变电站自动巡检机器人上,由控制舱、驱动电机、伸缩装置和传感器输入单元组成;所述控制舱包括控制核心和
锂电池组,所述锂电池组为机械臂装置供电,所述伸缩装置与所述控制核心连接,受到所述控制盒新的控制进行伸缩动作,所述传感器输入单元设置于所述伸缩装置的端部,所述传感器输入单元包括地电波传感器和位置反馈传感器。本实用新型能够实现变电站地电波的智能自动探测。
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