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多轨迹运动模式的手指康复外骨骼机构

654   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:44:08
一种多轨迹运动模式的手指康复外骨骼机构，包括连杆，连杆的底部首端通过弹簧与底座的前端连接，连杆的顶部末端与连接件连接，连杆一侧与直线电机一端连接，直线电机另一端与底座的尾部连接；底座前端安装有多曲面凸轮模块，通过弹簧的弹簧力使连杆的底部首端侧平面始终紧贴于多曲面凸轮模块的外侧面，多曲面凸轮模块与手动旋钮连接；底座上安装有控制模块，控制模块内安装有控制板以及锂电池，控制板控制直线电机的运转，锂电池给直线电机供电；本实用新型通过连杆与多曲面凸轮模块的不同曲面之间的滚动运动产生不同的输出轨迹，实现通过单个关节产生多种运动模式，使手指外骨骼具有多样化的驱动功能，利于手指功能障碍病人进行康复训练。
声明：
“多轨迹运动模式的手指康复外骨骼机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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