一种可循迹可避障物料抓放运载小车,包括车底板以及安装在车底板上的驱动装置、抓取机构、可360度旋转的旋转台装置、智能传感器装置、载物篮和电控装置,所述车底板的前后两侧上分别设有所述载物篮,所述抓取机构通过旋转台装置安装在车底板上;所述驱动装置包括四个车轮、四个直流电机、稳压模块和7.4V电源,所述电控装置包括用于接收并执行命令的Ardiuno开发板、电调和
锂电池,所述锂电池与所述Ardiuno开发板连接,所述Ardiuno开发板通过电调与所述四个直流电机、第一大舵机、第二大舵机连接。实用新型提供了一种场地适应性较强、稳定性较好、成本较低的可循迹可避障物料抓放运载小车。
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