本实用新型公开了一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人,其包括移动平台、六轴机械手、遥控发射器、无线数据接收器,移动平台包括移动底板、移动面板,移动底、面板之间成型容置腔,移动平台配装四个由步进电机驱动的麦克纳姆轮,各步进电机安装于移动底板的电机安装架,六轴机械手的底座装设于移动面板的机械手安装座,六轴机械手前端部装设机械手手爪、摄像头,移动平台的容置腔内嵌装电机控制器、
锂电池,锂电池、步进电机、驱动六轴机械手动作的伺服电机分别与电机控制器电连接,摄像头装设无线数据发射器,电机控制器配装遥控接收器。通过上述结构设计,本实用新型具有设计新颖、移动灵活、操控方便、适应性强且智能化程度高的优点。
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